Encoder Applications/Beam Carrier
CANopen Encoder for Beam Carrier Application
Det elektriske kontrolsystem i stråletransportkøretøjet vedtager CAN-bus-teknologi, og al elektrisk styring realiseres af PLC, der er afhængig af CAN-BUS-feltbussen. Systemstrukturen er vist på figuren. Systemet anvender absolutværdikoderen CAC58 i CAN-bus-protokollen. Denne encoder er blevet testet i praktiske applikationer og kan tilpasse sig det barske miljø ved feltarbejde, og den kører stabilt, sikkert og pålideligt.
Bjælkeholderen er en multi-akset dæk-type gåmaskine med flere styretilstande. Den sikre, pålidelige og nøjagtige positionering af bjælketransportkøretøjet afgør, om brobygningsarbejdet kan udføres sikkert, hurtigt og med høj kvalitet. Derfor bestemmer styringen af stråletransportkøretøjet betjeningsevnen, stabiliteten, sikkerheden og sikkerheden af stråletransportkøretøjet. nøjagtighed.
Styringen af den traditionelle bjælketransporter styres mekanisk, og hjulets retning og svingområdet styres af en trækstang. Det mekaniske trækstangskontrolsystem har ulemperne ved kraftigt dækslid og begrænset svingområde, så konstruktionseffektiviteten er lav, og byggeperioden påvirkes. Det nuværende automatiske styresystem bruger en absolut encoder som feedback af styrevinklen og svingamplituden og er afhængig af CAN-BUS-feltbusstyring. Systemet overvinder med succes problemerne med trækstangskontrolsystemet. Det har enestående fordele såsom hurtighed, stabilitet og høj kontrolnøjagtighed. Det kan bruge forskellige algoritmer til at opnå kontrol i henhold til stedets forhold. Derfor fører den et spring i ydeevnen af stråletransportkøretøjet og forbedrer effektivt rammen. Effektiviteten og kvaliteten af broarbejde.
