GSA-M Series Single Turn Modbus Absolute Encoder
GSA-M Series Single Turn Modbus Absolute Encoder
GSA-MSerie encoder er en enkelt tur bus-baseretModbusabsolut encoder, den kan give max 16bit sing-trun opløsning, med muligheder for hus Dia.:38,50,58mm; Massiv/hul skaftdiameter:6,8,10mm, udgangskode: Binær, Grå, Grå Overskud, BCD; Forsyningsspænding: 5v, 8-29v;MODBUSer en anmodning/svar-protokol og tilbyder tjenester specificeret af funktionskoder.MODBUSfunktionskoder er elementer i MODBUS anmodning/svar PDU'er. Formålet med dette dokument er at beskrive de funktionskoder, der anvendes inden for rammerne afMODBUStransaktioner.MODBUSer en applikationslags-meddelelsesprotokol til klient/server-kommunikation mellem enheder, der er tilsluttet på forskellige typer busser eller netværk.
▶Husdiameter: 38,50,58 mm;
▶Solid/hul skaftdiameter:6,8,10mm;
▶Grænseflade: Modbus;
▶Opløsning: Enkeltdrejning max.16bit;
▶Forsyningsspænding: 5v, 8-29v;
▶Outputkode: Binær, Grå, Grå Overskud, BCD;
▶ Udbredt inden for forskellige områder af automatisk kontrol- og målesystem, såsom maskinfremstilling, forsendelse, tekstil, trykning, luftfart, militærindustri Testmaskine, elevator osv.
▶Vibrationsbestandig, korrosionsbestandig, forureningsbestandig;
Produktegenskaber | |||||
Hus Dia.: | 38,50,58mm | ||||
Solid aksel Dia.: | 6,8,10 mm | ||||
Elektriske data | |||||
Opløsning: | Enkelt omgang max.16bit | ||||
Interface: | Modbus | ||||
Outputformat: | NPN/PNP åben opsamler, Push pull, Line Driver; | ||||
Forsyningsspænding: | 8-29V | ||||
Maks. Frekvensrespons | 300Khz | ||||
Åbn Collector | Udgangsspænding | Line driver | Tryk Pull | ||
Forbrugsstrøm | ≤80mA; | ≤80mA; | ≤150mA; | ≤80mA; | |
Belastningsstrøm | 40mA; | 40mA; | 60mA; | 40mA; | |
VOH | Min.Vcc x 70%; | Min.Vcc – 2,5v | Min.3.4v | Min.Vcc – 1,5v | |
BIND | Maks.0,4v | Maks.0,4v | Maks.0,4v | Maks.0,8v | |
MekaniskData | |||||
Start moment | 4 x 10-3N•M | ||||
Maks. Akselbelastning | Aksial: 29,4N, Radial: 19,6N; | ||||
Maks. Rotationshastighed | 3000 rpm | ||||
Vægt | 160-200 g | ||||
Miljødata | |||||
Arbejdstemp. | -30~80℃ | ||||
Opbevaringstemp. | -40~80℃ | ||||
Beskyttelsesgrad | IP54 |
Hovedindledning
♦Transmissionsgrænseflade:RS-485.Tilføje:1~254.(Standard er 01)
♦Baud rate: 4800,-9600 (Standard),19200,38400.Meddelelse
♦Medium:STP.
♦Datorammeformat:1 startbit,8 databit,1 lige paritetsbit, 1 stopbit,Ikke-kontrolleret flow.
Meddelelsesformat:
1.Kommandoord (CW) 03H: Læs placeringsværdi
Hovedanmodning (MATRQ):Adresse| Kommandoord| Parameter adresse| Datalængde | Tjek kode
Slave svar:Adresse| Kommandoord| Byte længde| Parameterværdier| Tjek kode
2.Kommandoord (CW) 10H: Forudindstillet aktuel positionsværdi
Hovedanmodning (MATRQ):Adresse| Kommandoord| Parameter adresse| Data Længde| Byte længde| Parameterværdier| Tjek kode
Slave svar:Adresse| Kommandoord| Parameter adresse| Datalængde | Tjek kode
3.Kommandoord (CW) 06H:Skriv parameterværdi
Hovedanmodning (MATRQ):Adresse| Kommandoord| Parameter adresse| Parameterværdi| Tjek kode
Slave svar:Adresse| Kommandoord| Parameter adresse| Parameterværdi | Tjek kode
Læs placeringsværdi:
Hovedforespørgsel Placeringsværdi:01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Note:01H- Adresse| 03H- Kommandoord| 00H 00H- Registreringsadresse| 0H 02H-Datalængde(Enhed:Word)| C4H 0BH- CRC Tjek
Slaverespons: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Note:01H- Adresse| 03H- Kommandoord| 04H Data Længde (Enhed: Byte)| 01H F4H 00H 01H-Placeringsdata | 7BH FDH-CRC Check
Parameterindstilling (træder i kraft efter genstart):
Parameterark:
Hexadecimal | Parameter | Hexadecimal | Parameter |
01 | 4800bps Baud Rate | 05 | 115200 Bps |
02 | 9600bps Baud Rate | 00 | Med uret: Dataforøgelse |
03 | Baudhastighed på 19200 bps | 01 | Mod uret: Datareduktion |
04 | 38400bps Baud Rate |
Note 1). Registrer adresse 0044H, Længde 0001H, Data High Byte Fixed til at være 00H,Lav Byte skal ændres ID;
(2). Registrer adresse 0045H, Længde 0001H, Data High Byte fastsat til at være 00H,Lav Byte skal være Baud Rate;
(3). Registrer adresse 0046H, Længde 0001H, Data High Byte Fixed til at være 00H, Lav Byte være Tælleretning;
(4). Registrér adresse 004AH, længde 0002H, fire bytes fra høj til lav være Aktuel forudindstillet placeringsværdi(Bemærk ikke at overskride fysisk positionsgrænse);
Eksempel på parameterændring:
a. Skift ID (01H til 02H):
Master Send:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
Slave svar:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Note:01H-adresse | 06H-kommandoord | 00H 44H-Rigester Adresse | 00H 02H-Data | 48H 1EH-CRC-tjek (48H 2DH-CRC-tjek)
b. Skift Baud Rate (BR ændres til at være 04H-38400bps):
Master Send:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Slave svar:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Note:01H-Address|06H-Command Word|00H 45H-Register Address|00H 04H-Data|99H DCH-CRC Check
c.Skift tælleretning (tælleretning 01H-mod uret,Nuværende placeringsværdi skal indstilles efter ændring)
Master send:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Slave svar:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Note:01H-adresse|06H-kommandoord|00H 46H-Register-adresse|00H 01H-Data|A9H DFH- CRC-tjek
d. Indstil aktuel positionsværdi (aktuel position Værdiændring til at være 00000000H)
Master Send:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Note:01H-adresse|10H-kommandoord|00H 4AH-registeradresse|00H 02H-datalængde(Enhed:Word)|04H-Datalængde(Enhed:Byte)|00H 00H 00H 00H-Data|77H
B5H- CRC-tjek
Slave svar:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Note:01H-adresse|10H-kommandoord|00H 4AH-registeradresse|00H 02H-datalængde(Enhed:Word)A0H DCH-CRC ChecL
Bestillingskode |
Dimensioner |
Fem trin fortæller dig, hvordan du vælger din encoder:
1.Hvis du allerede har brugt indkodere med andre mærker, er du velkommen til at sende os oplysningerne om mærkeoplysningerne og kodeoplysningerne, såsom modelnr. osv., vores ingeniør vil rådgive dig med vores tilsvarende udskiftning til en høj ydelse;
2.Hvis du ønsker at finde en encoder til din applikation, så vælg først encoder type: 1) Incremental encoder 2) Absolute encoder 3) Draw Wire Sensors 4) Manual Pluse Generator
3. Vælg dit outputformat (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL for inkrementel encoder) eller grænseflader (Parallel, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Vælg koderens opløsning, Max.50000ppr for Gertech inkrementel encoder, Max.29bits for Gertech Absolute Encoder;
5. Vælg hus Dia og aksel dia. af encoderen;
Gertech er populær tilsvarende erstatning for lignende udenlandske produkter såsom Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/Koyo/Omron/Baumer/Tamagawa/Hengstler/Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler,ETC.
Gertech Equivalent erstatter:
Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, TRD-CH-serien
Autonics: E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H-serien
Emballage detaljer
Den roterende encoder er pakket i standard eksportemballage eller som krævet af købere;
Ofte stillede spørgsmål:
Om levering:
Leveringstid: Levering kan ske inden for en uge efter fuld betaling med DHL eller andre logikker som anmodet;
Om betaling:
Betaling kan ske via bankoverførsel, west union og Paypal;
Kvalitetskontrol:
Professionelt og erfarent kvalitetsinspektionsteam ledet af Mr. Hu, kan sikre kvaliteten af hvert produkt, når det forlader fabrikken.Mr. Hu har mere end 10 års erfaring i industrierne af indkodere,
Om teknikstøtte:
Professionelt og erfarent teknikteam ledet af Doctor Zhang har opnået mange gennembrud i udviklingen af indkodere, bortset fra normale inkrementelle indkodere, har Gertech nu afsluttet Profinet, EtherCAT, Modbus-TCP og Powe-rlink udvikling;
Certifikat:
CE, ISO9001, Rohs og KCer under proces;
Om forespørgsel:
Enhver forespørgsel vil blive besvaret inden for 24 timer, og kunden kan også tilføje what's app eller wechat til Instant messaging, vores marketingteam og tekniske team vil tilbyde professionel service og forslag;
Garantipolitik:
Gertech tilbyder 1 års garanti og livslang teknisk support;
Vi er her for at hjælpe. Vores ingeniører og encoder-eksperter vil svare hurtigt på dine sværeste, mest tekniske encoder-spørgsmål.
Expedite options are available on many models. Contact us for details:Terry_Marketing@gertechsensors.com;